在刚刚开幕的成都车展上，广汽丰田赛那SIENNA正式量亮相，该车定位中大型MPV，基于TNGA架构打造，能够与RAV4、汉兰达共享大量的零部件，降低生产成本，动力上将匹配第四代THS油电混动系统。
外观方面，新车采用了家族式设计风格，前中网采用了封闭式造型，两侧还运用了镀铬材质加以点缀，犀利的不规则大灯非常具有视觉冲击力，配合蓝底LOGO，营造出极强的辨识度。下包围进气口同样采用了平行饰条进行装饰，弯折的结构增添了前脸的层次感。
侧面车身非常修长流畅，尾灯采用了极为夸张的三叉式的造型，边缘还运用了熏黑处理，中央的蓝底LOGO下方还提供了英文标识，尾排则采用了隐藏式的设计。
车身尺寸放，该车长宽高分别为//（）mm，轴距为mm，从这一尺寸可以看到，该车与别克GL8相差无几，预计上市后将成为其主要竞争对手。
内饰布局较为简洁时尚，中控采用了大面积的仿木纹材质点缀，悬浮式中控屏与液晶仪表均有配备，在配置方面，新车还将提供方向盘电动调节、语音识别、度摄像头、车道偏离预警、ACC自适应巡航、前碰撞预警、驾驶模式调节、侧滑门脚踢感应等功能。
动力方面，新车将搭载由2.5L四缸自然吸气发动机与电动机组成的THS油电混动系统，其综合最大功率马力（kW），传动系统匹配E-CVT变速箱，并将提供E-Four电子四驱系统。