8月29日，成都车展开幕当天，广汽丰田赛那SIENNA首发亮相，新车基于丰田最新的TNGA-K架构平台打造而来，定位中大型MPV，集丰田最新设计、配置、动力、技术于一身。其中新车将使用2.5升四缸发动机+电动机组成混动系统。据悉，新车将于年年底正式上市，此前有网络曝出，新车疑似售价为27.68万-36.98万元。
外观来看，丰田为其设计了一个巨大的下格栅，内部采用横条式布局，并进行了熏黑处理。而上格栅则采用封闭式设计配有高亮的钢琴烤漆装饰，并与两边钩形大灯一体相连，增加了前脸的整体感，同时也有效拉宽了车头的视觉宽度。
车身侧面也不同于以往MPV，赛那在车身上加入了许多钣金凹凸处理，增加了光影不同型面的变化，也勾勒出一个强壮的臀部。同时，腰线线条从前翼子板处一直延伸至后尾灯，整体呈现出上扬趋势，采用前低后高的斜线处理，营造出一种俯冲的态势。此外，18英寸双五辐式轮圈也为整车提升了一定的力量感与高级感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为//（）mm，轴距为mm。
车尾部分也很显年轻，尾灯的设计为其加分不少，并进行了熏黑式处理，看上去设计感十足。同时，中间印有“SIENNA”英文标识，增加了整车的高级感。此外，新车的后保险杠也采用了亮黑色的涂装，并搭配了隐藏式排气布局，提升了一定的时尚气息。
内饰部分，赛那基本延续了海外版全新SIENNA的造型布局，采用悬浮式中控屏，全液晶仪表盘，搭配环抱式布局等设计，都显得赛那十分舒适且典雅。配置方面也十分丰富，提供有方向盘加热、方向盘电动调节、前排座椅通风/加热、语音识别、度摄像头、JBL音响系统、车道偏离预警、ACC自适应巡航、前碰撞预警、驾驶模式调节、侧滑门脚踢感应等功能。
而在后排方面，赛那还在车顶提供一块11.6英寸的可折叠收起的娱乐显示屏，并可通过手机Wi-Fi连接该系统，即可投屏播放手机上的多媒体内容。此外，丰田还为赛那多处均提供了USB充电接口，方便各处乘员随时充电。即使是第三排空间你也能随手找到充电部位。
动力方面，赛那全系标配一种混动系统，即2.5L自然吸气搭配电动机的组合，系统综合功率马力（kW），峰值扭矩牛米，传动系统匹配E-CVT变速箱，不过将仅会搭配前驱版本。