实测车型
年广汽传祺GS4，VIN码：LMGAC1C84H****，如下图；
功能说明
更换转向角传感器之后需使用该功能对转向角传感器进行重新学习，否则会造成方向助力以及和转向角有关的辅助系统（例如ESP等）都会失效，影响行车舒适性。
操作指引
1.使用X-PADIII设备，选择“广汽传祺”车型，连接进入后选择“传祺GS4”（如图1）；
图1
2.选择“快速测试”扫描出全车系统（如图2）；
图2
3.选择“电动助力转系统”（如图3）；
图3
4.选择“特殊功能”（如图4）；
图4
5.选择“更换EPS”（如图5）；
图5
6.满足条件“打开点火开关，发动机不起动，安全气囊和转向模块安装好”，然后点“确定”（如图6）；
图6
7.确认模块信息是否正确，正确点击“确定”进入下一步（如图7）；
图7
8.满足条件“左右转动方向盘，转动角度都超过±30度，然后回正双手离开方向盘”，然后点“确定”（如图8）；
图8
9.执行成功后提示“EPS更换完成”，点“确定”学习结束（如图9）；
图9
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