考虑到当前疫情影响和广大客户的期待，广汽丰田决定将原计划2月28日举行的全新TNGA中型SUV威兰达发布会，改为当天10:00以线上方式发布，届时将公布全系列车型厂商建议指导价格。同时，广汽丰田将通过线上、线下全场景无忧体验，提供安心的购车服务。2月17日起，广汽丰田生产线也分阶段陆续恢复生产，将努力尽快向客户交付预定的新车。
威兰达定位全新TNGA中型SUV，诞生于TNGA-K高端平台，和第八代凯美瑞、雷克萨斯ES等高级车型拥有相同的平台根底。
新车首次搭载广汽丰田旗下SUV车型的2.5L双擎混合动力，采用热效率达到41%的TNGA2.5LDynamicForce发动机以及最新THSII混合动力系统，综合工况百公里油耗低至4.6L，续航里程可达到公里；此外还搭载TNGA2.0LDynamicForce发动机，匹配DirectShift模拟10速CVT变速箱（WCVT），采用低挡位齿轮传动和钢带传动组合，兼顾CVT与AT变速箱的优势。
另外，搭载了包括可实现前后轮扭矩:0-50:50的DTC智能四驱；可实现左右后轮扭矩输出0:-:0的DTV动态矢量四驱；以及混合动力车型搭载的E-Four电子四驱，采用前后轴双驱动电机设计，最大可达前后20:80的后轮扭矩输出。威兰达四驱车型均配备丰田全球先进的AIM四驱综合管理系统，能够对“发动机、变速箱、刹车控制、转向”等进行综合控制。
新车全系自动挡，提供领先版（入门）、豪华版（主力）、科技版（高配）、尊贵版（高配）四大等级共12款车型配置的丰富选择。车身颜色搭配方面提供6款单色和6款双色的潮流搭配。
1月9日起，威兰达全面启动预售，预售价格区间为17-25万元。其中主力车型2.0L豪华版两驱预售价格19.88万元；2.0L豪华版四驱（DTC）预售价格20.78万元；2.5L双擎混动豪华版两驱预售价格22.88万元；2.5L双擎混动豪华版四驱（E-FOUR）预售价格24.18万元；此外，2.0L科技版、尊贵版提供DTV动态矢量四驱版本，比两驱版本增加1.4万元。
从截至2月18日的订单结构来看，威兰达高配车型更热销，其中豪华版及以上中高配车型订单占比占到95%；四驱车型订单占比达到40%；双擎混动订单占比为32%。
配置方面，威兰达核心等级豪华版提供拥有包括电动真皮座椅、双区全自动空调、10.1英寸导航系统、智能钥匙/一键启动、电动天窗、18英寸轮毂、全新一代TSS智行安全系统、7个SRS空气囊、8探头泊车雷达、倒车影像、LED大灯、四门车窗一键升降、EPB电子驻车系统、车联网等配置。此外，科技版车型主打先进潮流的配置，尊贵版车型则更注重舒适高级配置。
预售期间，广汽丰田还为威兰达推出系列金融*策，包括2.0L车型5成首付2年0息、2成首付3-5年低息；2.5L双擎混动车型5成首付1年0息；2成首付2-5年低息；另外保有客户增购可享价值元增购礼。
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