按照《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的规定，丰田汽车(中国)投资有限公司将召回计划提交国家市场监督管理总局。从年5月21日起，决定召回部分进口雷克萨斯LM和丰田埃尔法双擎、威尔法双擎轿车辆。
以下是雷克萨斯LM的具体情况：(一)从年11月7日到年4月13日生产的部分进口雷克萨斯LM轿车，共辆；(二)从年1月7日到年4月13日生产的部分进口丰田埃尔法双擎轿车，共辆；(三)从年1月6日到年4月13日生产的部分进口丰田威尔法双擎轿车，共辆。
在丰田威尔法双擎此次召回范围内，由于软件启动程序不够完善，导致全景监视器显示的警告性文字为英语，不符合国家有关强制性标准的要求，即“汽车上标注的警告性文字必须有中文”，对驾驶员来说，这可能不能起到足够的警示作用，倒车时可能造成车辆碰撞，存在安全隐患。为了消除安全隐患，丰田汽车(中国)投资有限公司将对召回范围内的车辆免费修改在车辅助电脑程序。
丰田埃尔法双擎丰田汽车(中国)投资有限公司将以挂号邮件等方式向用户通报召回事件。雷克萨斯用户可拨打服务--(座机)或--(移动电话)，广汽丰田用户可拨打顾客服务--(座机),--(移动电话)，一汽丰田用户可拨打顾客服务--(座机),--(移动电话)查询有关此次召回的情况。另外，还可以登陆dpac.samr.gov.cn网站